推广 热搜: 阀门  西门子PLC  旋转接头  触摸屏  培训  工控  工控机  变送器  球阀  plc 

RJSII系列机器人关节模组 一体化协作机器人关节

点击图片查看原图
 
品牌: 泰科智能
单价: 面议
起订: 1 台
供货总量: 1000 台
发货期限: 自买家付款之日起 30 天内发货
所在地: 广东 深圳市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-05-17 21:52
浏览次数: 68
询价
 
公司基本资料信息
详细说明

RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小,性价比更高,为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性。

 

 

 

 

【主要特性】

 
采用传统抱闸
提高了机器人在工作环境中的制动性能
绝对值编码器
保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好

常规供电
常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选

小巧轻便
减速器采用中空超扁平设计,结构更紧凑,整机更小巧,关节自重更轻

可选通信
EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器

 

 

【规格参数】

 

参数类型 单位 RJSII-14S RJSII-14 RJSII-17 RJSII-25 RJSII-32 RJSII-40
基本性能
启停容许 Nm 26 34 66 207 459 800
平均负载转矩 Nm 10.5 13.5 49 133 267 557
静态负载转矩 Nm 21.2 23.7 51 119 450.8 600
最大瞬时转矩 Nm 51 66 134 376 848 1458
最大许用弯矩 Nm 20 41 72 243 460 600
最大瞬时弯矩 Nm 40 80 140 480 900 1200
额定转速 rpm 29.7 29.7 30 24.8 12.4 16.5
最大转速 rpm 54.5 47.5 35 31.4 15.5 20
定位精度 0.015
电气性能
额定功率 W 59 118 200 400 750 1050
额定电压 VDC 48 48 48 48 48 48
额定电流 A 2.7 4.7 6 11.5 20 33.7
峰值电流 A 6.75 11.75 15 28.75 50 84.25
通讯协议 -- EtherCAT/CANopen
机械性能
直径 mm 66 76 90 116 152 184
长度 mm 114 121 138 149 181 209
重量 kg 1.04 1.65 3.4 4.5 7.8 17
减速比 -- 100 101 101 121 161 121
增量编码器 P/R UVW霍尔 20000P/R增量编码器
绝对值编码器 Bit 17位单圈绝对值
抱闸 -- 24/12VDC电磁摩擦片式
环境要求
IP等级 -- IP64

 

【机械尺寸外形图】



poYBAGQ87uiAH7jaAALHgj6N-IM969





poYBAGQ87uiASpw3AAKh3_ahuec519

poYBAGQ87uiAH7jaAALHgj6N-IM969
 

更多>本企业其它产品
RJU系列模块化关节模组 无外壳关节模组 机器人关节模组 RDM机器人驱动器 协作机器人模块伺服驱动器 伺服电机驱动器 RJSII系列机器人关节模组 一体化协作机器人关节 APX系列交/直流通用伺服驱动器 数字霍尔反馈 ADM系列EtherCAT总线控制可编程直流伺服驱动模块 IDM系列RS232/485控制直流伺服电机驱动器 APS系列直流伺服驱动 通用伺服驱动器 无刷电机驱动器 PIM系列微型可编程直流伺服驱动器 步进电机驱动器
0相关评论
网站首页  |  免责声明  |  联系我们  |  关于我们  |  网站地图  |  排名推广  |  广告服务  |  积分换礼  |  RSS订阅  |  违规举报  |  鲁ICP备12015736号-1
Powered By DESTOON