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系统描述 1、基于双目结构光的视觉跟踪技术和整套跟踪作业软件控制系统，高效率的识别钢筋网焊接位置； 2、专用化的钢筋网焊接指令配置及创建功能，操作简单方便； 3、视觉实时识别与机器人实时作业并行处理，提高了运行效率； 4、严格的时序控制与稳定性使用测试，系统稳定性高，质量可靠； 5、专用的弧焊机系统，焊接质量有保证，机器人与弧焊机采用光纤通讯连接，通讯稳定可靠；
◎本系统核心优势及特点 1、双目结构光视觉传感器，识别效率高； 2、一次性可识别多个焊接点，生产效率高； 3、专用的钢筋网识别算法及模型建立，识别精度高，性能稳定，可识别不同密度的钢筋网组合； 4、机器人实时轨迹跟踪，跟踪效率高，处理快； 5、可实现低飞溅焊接，焊点焊缝干净美观，省去后续再处理，节省生产时间； 6、专用化的钢筋焊点识别图形界面，使整个系统人机操作简单，系统稳定可靠，可轻松实现切 换不同类型钢筋网的焊接作业
深圳市智哥机器人系统有限公司成立于2017年7月，注 册资本1000万元，是一家专业从事工业机器人系统软件和控制 器开发、工业机器人系统集成、多轴驱控一体化控制器开发、 伺服驱动器、伺服电动缸及伺服电机开发的高新技术企业。 公司产品现已取得实用新型专利9项、外观发明专利1项、 软件著作权26项。其中，公司自主研发的高性能机器人系统在 机器人技术方面取得了多项重大成果，已被广泛应用于机器人 智能化焊接领域，如：五金制造、建筑钢构、管道焊接、波纹 板视觉跟踪焊接等；同时，该系统在搬运、上下料、喷涂等工 业自动化领域也被大范围采用。此外，被认为是机械心脏的 ZGIES系列伺服电动缸产品、ZGSM系列伺服电机产品及 ZGSDV系列伺服控制器产品在机加设备、印刷设备、纺织设备、 激光设备、机器人、军工、自动化生产线等对工艺精度、加工 效率和工作可靠性等要求相对较高的领域中均有广泛的应用。 2021年，公司被认定为科技型中小企业。我们坚信，通过 充分发挥企业自身技术力、综合力的优势，与合作伙伴及广大 用户深度合作，必将为振兴国家的智能装备工业贡献力量，进 而助力中国从制造大国向制造强国跨越。
