引言 机电传动控制自主实验系统是为满足数控技术、机电一体化、机械自动化等专业的学生的自主性、综合性实验而设计的。除此以外，该系统还须留有若干接口以供扩展，以适应相关科研的需求。 本步进驱动实验系统是机电传动控制自主实验系统的子系统。研制的内容包括：步进驱动实验系统平台的设计、组装和调试；步进驱动实验系统的PLC控制；步进驱动实验系统的计算机控制的硬件接口和软件界面程序设计和实现。部分结论和硬件结果——步进电机实验装置，对于指导相关专业学生的课程实验、实训和科研有着一定的指导意义和实用价值。基于USB的步进电动机的控制 步进电动机又称为脉冲电动机，它可将外加脉冲信号变成相应的角位移或直线位移，是各种控制系统中应用广泛的一种执行元件。步进电动机的动作与控制脉冲有关。根据控制脉冲信号来控制相绕组的开通与关断，从而使电机步进运动。无论是采用市售步进电动机驱动器，还是自做相绕组开通/关断主电路，都必须提供步进电动机的脉冲控制信号。本文提出了直接由微型计算机产生控制脉冲信号的计算机控制方法，....
